日前，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發布了一項通用法令，要求安裝了SAE 2級高級駕駛輔助系統(ADAS)或SAE 3-5級自動駕駛系統(ADS)的汽車制造商和運營商報告事故。
這一舉措將使NHTSA能夠收集必要的資訊，以發揮其在保障美國道路安全方面的作用，
“NHTSA的核心任務是安全，通過強制報告事故，該機構將獲得關鍵數據，幫助快速識別自動化系統中可能出現的安全問題，”“事實上，收集數據將有助于增強公眾的信心，讓他們相信聯邦政府正在密切監督自動車輛的安全。”
NHTSA的命令要求被覆蓋實體根據以下理由報告發生在美國公共道路上的事故:
1、在獲悉事故后的一天內，公司必須報告涉及2級ADAS或3-5級ADS車輛的事故，如果事故還涉及醫院治療的受傷、死亡、車輛拖走、安全氣囊彈開或行人、騎腳踏車者等易受傷害的道路使用者，最新報告將在獲悉事故10天后提交，
2、每個月，公司必須報告所有涉及安裝ADS的車輛的事故，這些事故可能造成人員傷亡或財產損失，
3、報告必須每月更新或附加資訊，
4、對于任何可報告的事故，必須提交報告，公司收到通知后10天開始，
5、報告必須通過電子形式提交給NHTSA，表格中要求提供有關事故的重要資訊，NHTSA將利用這些資訊來識別后續事故。
該命令要求2級ADAS或3-5級ADS系統的車輛和設備(包括軟體)制造商，以及安裝ADS系統的車輛和操作人員報告在事故發生期間或事故發生前使用2級ADAS或3-5級ADS系統的事故。
這些數據將有助于該機構識別在公共道路上使用先進技術所帶來的潛在安全問題和影響，并提高透明度，通過對ADS數據的訪問，可能會顯示駕駛車輛碰撞中是否存在常見模式或操作中的系統性問題，
NHTSA的監督不限于討論中的特定事故或根據其報告義務提交的資訊，NHTSA的審查和分析將包括與任何潛在安全缺陷相關的所有資訊和事故。
此外，NHTSA可能會對任何單獨的事故采取進一步的行動，包括派遣特別事故調查小組，并要求公司提供額外的資訊，NHTSA也可以根據需要展開缺陷調查，
