7 月 23 日消息，民間又有高手“出沒”，一位“技術宅”自制的腳踏車碼表在B站火了，短短幾天引來 20 多萬人圍觀。
常規的速度、距離、時間、卡路里、航向顯示的記錄功能自不用多提，該設備還可顯示經緯度和海拔。
它還配有離線地圖，可顯示你的實時位置與騎行軌跡。
該設備在汽車、高鐵上也能測速，
它還可以切換界面查看電量、騎行記錄、GPS 定位、傳感器等系統數據，相當絲滑。
再看細節上，UI 設計可是比市面上不少碼表都要高級，
這要是告訴我它是某個大牌而非自制的（除了殼很明顯以外），我可能都信了。
網友們也是紛紛 respect，稱贊它打爆那些溢價離譜的碼表：
“完成度離譜”，是不是很想要鏈接？
好家伙，連稚暉君都被吸引過來了（后來佳明也現身評論區“自黑”，見后文）：
稚暉君的真?腳踏車和這個碼表是不是可以搭配使用？
除了在B站上很火，這個碼表項目也登上了今日 GitHub 熱榜：
而據網友粗略估算這個碼表的硬件成本大概不到 300 元，如此優秀的它，是如何 DIY 出來的呢？
如何 DIY 一個腳踏車碼表
X-TRACK 軟體架構示意圖如下：由 HAL、Framework 和 App 三層組成，Framework 為核心，
HAL 層負責底層芯片驅動和傳感器原始數據獲取；
Framework 又包括三個模塊，分別負責圖形渲染、頁面生命周期管理和消息分發處理，
其中消息框架模塊提供數據的分發和處理。
使用訂閱發布機制，將 HAL 層的接收到的傳感器數據發布，轉發給對應的訂閱者進行數據處理，
以 GPS 為例，GPS 數據處理節點每秒讀取一次衛星數據，然后發起 publish，由消息框架將 GPS 數據推送給訂閱者，
在運動數據處理節點中訂閱 GPS 數據。在收到 GPS 數據之后，運動數據處理節點根據 GPS 數據計算總里程，平均速度等資訊，在表盤頁面中，拉取運動數據節點資訊，將其顯示在表盤頁面中，
ps. 地圖軟體為 GPXSee。
實現主要有 7 步：
1、首先是硬件設計，
用 AD（Altium Designer）進行 PCB 板線路設計：
電路圖和 PCB 文件也可以在 GitHub 詳細查看。
2、然后就是被大家紛紛夸贊的 UI 設計：
設計軟體是 Adobe AI，
3、接著在 3ds MAX 上進行外殼設計：
4、再然后就是軟體設計了：
編程語言為 C++：
5、再使用模擬器直接在 PC 上模擬效果。
碼表的圖形界面采用了免費開源的 GUI 圖形庫 LVGL。
成品使用了許多 LVGL 提供的基礎控件，例如在地圖頁面的軌跡顯示中使用了 line 控件，地圖顯示使用了 image 控件，在表盤頁面的頁面切換選擇，使用了 button 控件。
6、調試調試，沒問題就可進行編譯下載。
這里用的是 Keil。
7、最后，將最終程式燒錄到單片機 (AT32F403ACGU7) 上運行，再連上 ST-Link 進行調試，
成功！
另外可能很多人不知道，UP 主用的這個 AT32 系列 MCU 是大陸設計（重慶雅特力），可替代意法半導體 STM32F103 系列，主頻更高、RAM 更大，
全部硬件配置如下：
該設備的內存有 32GB，存下一個 1GB 多的北京地圖不是事兒，
另外，除了開頭提到的功能以外，它還支持地圖縮放、計步功能、導出標準 GPX 格式的軌跡、RTC 自動根據 GPS 校準、掉電自動保存數據 (JSON 格式文件)、不過續航為 4 小時 (持續工作，始終亮屏)，
整個設計的硬件和軟體部分都已開源。
連“競品”佳明都來點贊
怎么樣？學會（廢）了嗎？
不少圍觀群眾覺得這樣一個 UI 顏值爆表、功能豐富的腳踏車碼表如果真的能有廠商合作生產的話，那還有佳明這些產品什么事兒。
有人在評論區 @Garmin 佳明，沒想到還真把它引過來了：這下好了，連“競品”都給 X-TRACK 點贊。
有人還算了一筆賬，在某寶按教程買這些配件一共需要不到 300 元，比佳明上千的價格是便宜不少（雖然續航能力低一點）。
催量產的網友真的非常非常多，不過真要商業化的話，除了續航能力，有腳踏車騎行愛好者認為還需支持 ant+、踏頻、心率、功率設備的連接、防塵防水等功能，以及考慮現在的屏幕在陽光下的能見度等問題，
不知道未來，X-TRACK 還會不會被繼續增加或改進呢？
畢竟畢業于電子資訊專業的 UP 主說自己也算半個腳踏車愛好者，
最后，除了這個夢幻般的腳踏車碼表，他還用 STM32 自制過智能手表、航模遙控器（被網友稱贊可以直接拿來賣的程度）。
