將在外，君命有所不受，歷來是指統兵的元帥或大將，遠征在外作戰時，可以應急處置，而不必事事請奏朝廷。
畢竟在瞬息萬變的戰場上，勝敗往往就是瞬間之事，戰機絕對不可貽誤，那時交通和通訊工具都非常落后，等待君主的命令再戰，恐怕黃花菜都涼了。
岳飛，對于通曉大陸歷史，或熟讀小說《說岳全傳》的人都清楚，乃南宋時期抗金名將，有許多頭銜可以套在他身上，軍事家、戰略家、民族英雄，以及詩（詞）人、書法家，位列南宋“中興四將”之首。
一代抗金名將，于1142年1月，以莫須有的罪名，與長子岳云、部將張憲一同遇害；盡管在宋孝宗時，岳飛被平反昭雪，
此后，將岳飛改葬于西湖畔棲霞嶺，被追謚武穆，后又追謚忠武，封鄂王；但人死不能復生，因此，岳飛之死，可謂千古奇冤。
岳飛之死，力主與金國議和的宰相秦檜，貌似是讓岳飛賜死在了臨安大理寺的罪魁禍首，但真正置岳飛于死地，毫無疑問，就是南宋開國皇帝，北宋宋徽宗趙佶第九子、宋欽宗趙桓之弟趙構。
靖康之變后，金兵俘虜其父宋徽宗和其兄宋欽宗，北宋遂滅亡。康王趙構即位于南京應天府，建立了南宋皇朝。
在位期間，趙構任用岳飛、張俊、韓世忠、劉光世等主戰派將領抗擊金軍，同時重用主和派的秦檜、王倫、黃潛善、汪伯彥等文臣，
趙構，罷免李綱、張俊、韓世忠等主戰派大臣，特別是處死抗金名將岳飛，岳飛生前曾經提出“直搗黃龍府，迎回徽欽二帝”，威脅到了趙構的皇位，確實是其被害的一大原因，
一旦北宋老皇帝宋徽宗，其兄宋欽宗，真的被岳飛迎回臨安，雖然南宋的群臣不會勸趙構讓位，但萬一其父趙佶勸趙構讓位于其兄趙桓，同時其兄趙恒也脅迫自己讓位時，對于趙構來說確實是個頭痛蛋痛一并發作且不好處置的問題。
此外，岳飛統帥的岳家軍，源于屯兵，錢糧自給自足，不依靠國庫撥款豢養；苗劉兵變，讓趙構心中留下了很深的陰影，南宋王朝也已不堪擁有龐大的中央禁軍了，地方軍閥勢力做大做強，中央政權顯然已經無力應對，
撼山易，撼岳家軍難！岳飛率領的岳家軍，不僅是一支令金人聞風喪膽的勁旅，同時何嘗不是一支令趙構忌憚的岳飛私人武裝，別說樞密院的文官插不進去，其他朝廷任命的武將也進不了岳家軍，
金朝把宋欽宗的太子趙湛，送到開封做了傀儡皇帝時，岳飛曾上書宋高宗，希望他早立太子，此舉不僅能挫敗金朝的陰謀，同樣也能確保趙構的合法地位，
岳飛出發點是好的，非常明顯地忠于趙構，但武將一旦涉及朝政、涉及政治，就犯了皇帝的大忌，岳飛數次以辭職要挾趙構，都讓趙構對其諱莫如深，
另外，金國開出的議和條件，殺了岳飛才能與南宋相安無事；于是，趙構以莫須有的罪名，賜死了岳飛，順帶岳云、張憲兩員猛將一并賜死。
當然，趙構，恭儉仁厚，以之繼體守文則有余，以之撥亂反正則非其才也，《宋史》對其評價非常到位，宋高宗絕非糊涂之人，知道自己殺的是忠臣良將。
岳飛死后，趙構在岳飛靈位前說：“非卿不忠，非朕不明。”岳飛非死不可，岳飛不死，將影響到其政權的穩固；不殺死岳飛，不足以消除其內心的恐懼。
