近年來，計算機科學家開發了基于人工智能的輔助技術，可以完成各種任務。其中一些旨在再現人類的情感，尤其是視覺、聽覺和觸覺，
布里斯托大學部的研究人員最近為一種新的觸覺強化學習方法提供了技術支持。更具體地說，他們正在通過強化學習教人工智能代理在盲文鍵盤上打字，
盲文鍵盤是為視障人士設計的鍵盤，盲文是基于觸覺的讀寫系統，在盲文中，字母或標點符號由凸起點的獨特感覺來表示。
研究人員之一內森f萊波拉告訴Tech Xplore:“我們論文的大意是讓機器完成一項艱巨的任務，同時也希望展示深度強化學習的能力。著名的AlphaGo就是用的算法。我們認為它在游戲之外有很大的應用潛力。”
Lepora和他的同事們著手基于真實的物理環境給出AI觸覺反饋，從而完成復雜的交互任務。他們設計了四個任務，任務的難度逐漸增加，從敲箭頭到字母鍵，需要間歇或連續操作。
研究人員首先創建了一個模擬環境，然后開始訓練最先進的深度學習算法，深度學習算法取得了顯著的效果，完成了所有任務，而使用AI機器人在實際鍵盤上操作時，只完成三個任務，
萊波拉和他的同事是第一個成功地訓練人工智能代理使用盲文鍵盤在模擬和現實世界中打字的人。他們在研究過程中創造的環境、任務等代碼已經在互聯網上公開發表，可以在網上獲取，
在未來，這項工作可能會啟發更多的研究人工智能代理或深度學習理論，可以很好地執行與觸覺相關的復雜任務，
紙doi : 10.1109/LRA : 50000000006
https://techxplore.com/news/2021-01-ai-agents-盲文-鍵盤. html
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