想象一艘微型潛艇，在你的血管里航行，運送藥物，修復細胞損傷。
這是物理學家理查德費曼曾經夢想過的未來，但今天，我們仍處于準備“航行”的階段，
對于微型機器人來說，我們的血液幾乎就像糖漿一樣，事實證明，制造一個具有類似精子或細菌力量的微型游泳者——，足以推開如此粘稠的液體——，是一個相當大的挑戰。
到目前為止，科學家們只生產了最簡單的人工微型泳衣，大多數是桿狀和球形的。好在我們的微印技術日新月異，現在已經到了一個新的高度，——拖輪Benchy。
為什么是拖船？這個發布的3D模型是一個通用的基準，旨在測驗和校準3D列印機，并以各種形狀和角度將其推向極限。
荷蘭萊頓大學部的研究人員已經將拖船縮至30微米——，這意味著對于這艘拖船來說，毛發與運河航道一樣寬。
目前還不能放入血管。然而，這不是重點。重要的是技術迭代，研究中使用的3D微印刷技術——和雙光子聚合——可以產生非常復雜的形狀，
從一個感光聚合物的球體開始，團隊使用這種技術設計了越來越復雜的微游，其中一些可以在下圖中看到，
多爾蒂等人，《軟物質》，2020年
該研究的資深作者丹妮拉卡夫(Daniela Kraft)對吉茲莫多(Gizmodo)說，激光聚焦在液滴上，液滴在激光焦點處局部變硬，通過以受控的方式在液滴中移動激光，我們可以雕刻出我們想要的形狀。’
Benchy本身有很多精細的細節，包括幾個舷窗和一個開艙，3D列印機特別難復制，
“在這里，你可以看到使用3D微型列印機的真正優勢，”作者指出，在粒子中構造復雜的細節和各向異性是非常簡單的，例如尖銳的球、船、航天器或更傳統的形狀
該團隊表示，他們的研究成果使我們能夠更好地了解生物結構中的推進機制，了解微型游泳裝置的運動與環境的相互作用模式，從而可以因地制宜地設計納米機器人的形狀。
[這項技術將允許更好地控制和設計合成微游子的行為，這對治療診斷和藥物輸送的應用非常有用，’
研究發表于《軟物質》，
https://www . science alert.com/scientists-just-make-the-minist-little-tug-boat-you-ll-see-you-you-you-you-see
淦，這小船在各種設備上都是作為測驗標準，打吐了……
感興趣的 朋友可以看看2photon lithography， 有一個商業公司叫做nanoscribe有做。