飛行前最后一次測試出問題！NASA火星直升機首飛推遲

2021年4月10日，美國宇航局NASA宣布，機智號火星直升機在火星的首次飛行試驗將推遲至少三天，原因是飛行前最后一次測試出現了問題。

NASA對此發布了一份簡要聲明：

Based on data from the Ingenuity Mars helicopter that arrived late Friday night, NASA has chosen to reschedule the Ingenuity Mars Helicopter’s first experimental flight to no earlier than April 14.

During a high-speed spin test of the rotors on Friday, the command sequence controlling the test ended early due to a “watchdog” timer expiration. This occurred as it was trying to transition the flight computer from ‘Pre-Flight’ to ‘Flight’ mode. The helicopter is safe and healthy and communicated its full telemetry set to Earth.

The watchdog timer oversees the command sequence and alerts the system to any potential issues. It helps the system stay safe by not proceeding if an issue is observed and worked as planned.

The helicopter team is reviewing telemetry to diagnose and understand the issue. Following that, they will reschedule the full-speed test.

基于機智號火星直升機周五（4月9日）晚間傳回的數據，NASA選擇將機智號火星直升機首次試驗性飛行的時間重新安排在不早于4月14日。

在周五的旋翼高速旋轉測試中，由于“看門狗”定時器失效，控制測試的指令序列提前結束。這發生在飛行計算機從“飛行前”模式轉換到“飛行”模式之際。直升機是安全和健康的，并將全部遙測數據傳回地球，

看門狗定時器的作用是監測指令序列，并向系統提示任何潛在問題，在運行中發現問題時，它將中止運行以保證系統安全。機智號團隊正在審查遙測數據，以診斷和了解這一問題，之后，他們將重新安排全速測試，

在全速測試之前，機智號還在2021年4月8日進行了一次旋翼低速旋轉測試，那一次測試倒是很順利，

NASA原計劃4月11日進行機智號的首次飛行試驗，現在被迫推遲到不早于4月14日，

機智號火星直升機的首次飛行非常謹慎，計劃飛到3米的高度并盤旋，起飛40秒后就降落，與此同時，毅力號將在65米的安全距離外默默觀看，它將拍攝并傳回這一歷史性試驗的照片乃至視訊，

如果首飛成功，機智號將進行更大膽的嘗試。任務團隊計劃在30天的任務窗口期里讓機智號進行5次飛行試驗。每一次飛行后，他們都會認真審查機智號的遙測數據，機智號自身和毅力號拍攝的圖像。

NASA噴氣推進實驗室機智號項目主管米米昂（MiMi Aung）表示，如果首飛成功，他們計劃四天后進行第二次飛行，之后飛行時間間隔會降低到三天。在后續的飛行中，機智號將飛到5米高度和50米外，然后返回降落。

到第五次飛行時，機智號將承擔較大風險，可能無法幸存，葬生火星。不過，即便機智號幸存下來，30天的任務窗口期結束后，它也無法繼續再運作。因為毅力號還有正事要干，而機智號需要毅力號作為數據中繼，沒有毅力號的支持，機智號也就無法運作了，

機智號是有史以來送上外星球的第一架直升機，是人類的又一次開創性嘗試。如果取得成功，將為人類解鎖火星探測新姿勢，用無人機高空探測的方式，幫助我們更全面深入地了解火星。

好事多磨，讓我們靜心等待，見證歷史，