在成年人的思想中，性是特定群體會有的東西，也就是說人在成年后會有性意識和性行為，這個理論其實是錯誤的，因為人天生就有“性”，成年人只能很好地控制、選擇和表現，
著名精神病學家弗洛伊德認為，性行為和性沖動早在嬰兒期就開始了，從出生開始，身體就有一些特殊的部位具有強烈的性敏感，
事實上，生殖器官的區域并沒有被嬰幼兒注意到。但由于這個器官與排尿有關，分泌物和無意的刺激很可能引起性興奮，使孩子發現身體的這一部分會產生愉悅的感覺，從而喚起重復這種感覺的意識和欲望。所以一歲左右的孩子，無論男女，經常會有生殖器官自慰的情況。
嬰兒性欲的一個重要表現是吮吸手指。本來，寶寶吃奶是與生俱來的本能反應和生存手段，但在寶寶吸吮乳汁的過程中，嘴唇與母親乳頭的接觸會產生極其愉悅的感覺。所以當他們吸不到乳頭的時候，就用手指代替，吸吮的樂趣可以是孩子可以做到忘我，因為吮吸往往伴隨著一些敏感部位的接觸和摩擦，吮吸甚至可以引發孩子類似高潮的反應，吮吸已經成為一種簡單的性滿足方式。
當然，嬰幼兒的性欲完全是自發的、無意識的。在情感和道德分化之前，他們對所謂的性行為沒有羞恥、厭惡和道德觀念，
