性生理發育主要集中在青春期，青春期后發育相對緩慢。在此期間，男孩和女孩的身體和生理發育會發生明顯的變化。女生性發育主要表現為月經的到來，男生表現為遺精。但是大部分女生第一次月經不排卵，男生第一次遺精也會沒有精子，
男女性心理的發展也表現在對異性的向往，希望得到對方的欣賞和肯定。
男生青春期發育沒有明顯的發育極限標準，即將萌發青春期的男生中樞神經系統逐漸成熟，降低對下丘腦的抑制作用，增加下丘腦內促性腺激素釋放激素脈沖分泌的頻率和幅度，垂體相應分泌促性腺激素，從而進一步刺激睪丸間質細胞分泌睪酮。青春期的發育與睪酮水平密切相關，男孩青春期的第一個跡象是睪丸和陰囊增大，通常出現在10歲左右。
男性陰毛的出現是二次性發育的表現，在此期間身高會迅速增加，陰莖會變粗，肌肉發達，胡須和腋毛長出來，聲音變低，同時前列腺和精囊增大，開始分泌液體，精子逐漸產生。通常第一次遺精發生在13-15歲之間，
男性生殖器的發育可以分為幾個階段。第一階段，10歲以前，睪丸體積只有1-3 ml，第二性征不明顯。第二階段，10-11歲左右，睪丸和陰囊增大。第三階段：12-13歲左右，陰莖生長變粗；陰毛由少變多，變黑，變厚，卷曲。第四階段：14-15歲左右，陰莖和陰囊進一步增大，陰囊顏色加深，陰莖頭充分發育，陰毛呈男性菱形或盾形分布。第五階段：16-17歲左右，外生殖器形狀大小與成年型相似，接近性成熟。
男性體質的差異和當時的飲食營養問題會影響男性發育的到來，每個階段的持續時間也很不一樣，
之所以不能認為男性的身體發育是一樣的，更別說到了一定年齡會恐慌，因為每個人的身體發育狀況都不一樣，但值得注意的是，如果男生在12、13歲不把睪丸放大，15、16歲不出現第二性征，陰莖就像小孩子一樣，睪丸大如蠶豆，甚至像黃豆粒，沒有陰毛和腋毛，那么就要考慮是睪丸還是其他方面出了問題。
