在大陸歷史上，性教育的正式記載始于漢代。東漢開國第四年，即西元79年，朝廷組織全國經學研討會，由皇帝親自主持。這次會議的紀要由班固編輯成《白虎通德論》，是當時官方對儒家經典的標準答案，對后世影響很大，這樣一部官方的“正統”書籍，對性的問題給予了極大的重視，
《白虎通》還有一節專門講“畢勇”。“畢勇”是一所古老的學校，男貴族子弟在這里學習作為貴族所需要的各種技能，課程中有性教育，
那么，為什么性教育要在學校而不是在家里進行呢？從《白虎通》開始，這個問題也在指揮會上提出，《白虎通》記錄下來。原文解釋：“父親為什么不自學？為了瀆神，也為了教的方式，說明陰陽夫婦的變化不應該由父子來教，”意思是父親不能教自己的兒子，所以不認真。
東漢時期，性教育被視為貴族子弟學校的必修課。可見當時人們的性觀念相當開放，非常重視研究問題。當然，從今天的角度來看，性教育不能由父子倆來教，所以也不一定。
唐代以前，房中有很多著名的性書，如《白虎通》、《素女經》、《玄女經》、《玉房秘訣》等，曾在mainland China流傳，可惜大多在五代北宋以后失傳。
《玉房指要》記載了一個唐太宗給妹夫上性教育課的趣事：唐太宗的妹妹丹陽公主嫁給后，由于薛房事平淡，公主很不高興，幾個月不與他同床，唐太宗聽說后，設宴，又招了其他幾個小舅子，仔細講解性交要領。
根據明朝《洞玄子》的記載，明朝皇宮有一個快樂佛(屬于藏傳佛教的神，即佛教中的“欲天”、“愛神”)，皇帝結婚前，太監把皇帝領進這個密室，舉行性教育儀式，后來這種儀式一直延續到清朝，民間男女婚姻中也存在這種儀式。
那么在大陸古代，普通大眾有過性教育嗎？當然有，但并沒有那么系統全面，而是使用“形象化教具”，進行“暗示性指導”，其中“陪嫁畫”和“壓箱底”是主要的兩種。
“嫁妝畫”其實是一卷約8至12幅不同性交方式的情色宮畫。由于社會的巨大需求，它經常被印在木刻上，具有濃郁的地方風味和民間色彩。
女兒結婚前，父母往往會買一兩卷“陪嫁畫”放在嫁妝里，帶著女兒一起去婆家。新婚之夜，小兩口往往對性一無所知，就把“嫁妝畫”鋪在床上，像貓老虎一樣做。
“陪嫁畫”的記載最早見于漢代，但民國初年仍有不少發現，可見這個東西在大陸歷史上已經存在很久了，東漢文學家張衡寫過《新唐書》，以女性第一人稱描寫男女新婚之夜的感情。后人對這首詩評價很高，認為它“美而不淫”，“興高采烈”，“以此喻朝臣”，
除了“嫁妝畫”，大陸古代還有一種性教育工具，就是“壓箱底”。是瓷器的一種，有的比拳頭小，外觀多為水果形，有蓋，內含一對交配型的男女，通常，人們把它放在盒子的底部，以辟邪。女兒結婚前，母親拿出“盒子底部”，揭開蓋子給她看，讓她體驗“夫妻之道”，
當然，古代的性教育肯定不僅僅是“暗示性指導”，還有一些古代的性書籍供閱讀，只是沒有那么普及，女孩子結婚了，護士、馬夫、小姐姐可能會教她；有時小姐妹們唱民歌
