在大陸歷史上，性教育的正式記載始于漢代。《白虎通》年有一節專門講“畢勇”，是一所古代的學校，男貴族子弟在這里學習作為貴族所需要的各種技能，課程中有性教育，
那么，為什么性教育要在學校而不是在家里進行呢？從《白虎通》開始，這個問題也在指揮會上提出，《白虎通》記錄下來，原文解釋：“父親為什么不自學？看在褻瀆的份上，而且給予的方式對于解釋陰陽夫妻的變化很重要，父子之間是不可能互相教導的，”意思是父親不能教自己的兒子，輕言細語不嚴重，
東漢時期，性教育被作為貴族子弟學校的必修課，這表明當時人們的性觀念相當開放，非常重視研究問題，當然，從今天的角度來看，性教育不能由父子來教。
唐代以前，房中有很多著名的性書，如《素女經》、《玄女經》、《玉房秘訣》、《玉房指要》等，曾在mainland China流傳，可惜大多在五代北宋以后失傳，
《洞玄子》記載了一個唐太宗給妹夫上性教育課的趣事：唐太宗的妹妹丹陽公主嫁給后，由于薛房事平淡，公主很不高興，幾個月不與他同床，唐太宗聽說后，設宴，又招了其他幾個小舅子，仔細講解性交要領。
根據明朝《新唐書》的記載，明朝皇宮有一個快樂佛(屬于藏傳佛教的神，即佛教中的“欲天”、“愛神”)，皇帝結婚前，太監把皇帝領進密室，舉行性教育儀式，后來這種儀式一直延續到清朝，民間也為男女結婚舉行這種儀式，
那么在大陸古代，普通大眾有過性教育嗎？當然有，但是沒有那么系統全面。而是使用“形象化教具”，進行“暗示性指導”教育。“嫁妝畫”和“壁櫥”是兩個主要的。
“嫁妝畫”其實是一卷約8至12幅不同性交方式的情色宮畫。由于社會的巨大需求，它經常被印在木刻上，具有濃郁的地方風味和民間色彩。
女兒結婚前，父母往往會買一兩卷“陪嫁畫”，放在嫁妝里，帶著女兒一起去婆家。新婚之夜，小兩口往往對性一無所知，就把“嫁妝畫”鋪在床上，像貓老虎一樣做。
“陪嫁畫”的記載最早見于漢代，但民國初年發現了不少器物，可見其在大陸歷史上已經存在了很長時間，東漢文學家張衡曾寫過《萬歷野獲編》，以女性第一人稱描寫男女在新婚之夜的感情。后人對這首詩評價很高，認為它“美而不淫”、“清高”、“形容臣子之事”等等。
除了“嫁妝畫”，大陸古代還有一種性教育工具，就是“壓箱底”。是瓷器的一種，有的比拳頭小，外觀多為水果形，有蓋，內含一對交配型的男女。通常，人們把它放在盒子的底部，以辟邪。女兒結婚前，母親拿出“盒子底部”，揭開蓋子給她看，讓她體驗“夫妻之道”，
當然，古代的性教育肯定不僅僅是“暗示性指導”，還有一些古代的性書籍可以閱讀，但沒有那么普及。女生結婚，護士，穩重的女人，小姐姐可能會教她；有時候小姐姐們會在新娘的窗前唱民謠。這些民謠有性的內容。唱民謠有調侃成分，但也有性啟蒙。
