在大陸歷史上，性教育的正式記載始于漢代。《白虎通》還有一節專門講“畢勇”。“畢勇”是一所古老的學校，男貴族子弟在這里學習作為貴族所需要的各種技能，課程中有性教育。
古人性教育有哪些要點
那么，為什么性教育要在學校而不是在家里進行呢？從《白虎通》開始，這個問題也在指揮會上提出，《白虎通》記錄下來，原文解釋：“父親為什么不自學？看在褻瀆的份上，教的方法是講解陰陽夫婦的變化，父子之間是不可能互相教的。”意思是父親不能教兒子，所以不認真。
東漢把性教育作為貴族子弟學校的必修課。可見當時人們的性觀念相當開放，非常重視研究問題，當然，從今天的角度來看，性教育不能由父子倆來教，所以也不一定。
唐代以前，房中有很多著名的性書，如《素女經》、《玄女經》、《玉房秘訣》、《玉房指要》等，曾在mainland China流傳，可惜大多在五代北宋以后失傳，
《洞玄子》記錄了一個有趣的故事，給妹夫上性教育課：的妹妹丹陽公主嫁給后，由于薛的性行為比較遲鈍，公主很不高興，好幾個月沒有和他同床共枕，唐太宗聽說后，設宴，招了其他幾個姐夫，向他們仔細講解了性的要領。
根據明朝《新唐書》的記載，明朝皇宮有一個快樂佛(屬于藏傳佛教的神，即佛教中的“欲天”、“愛神”)。皇帝結婚前，太監把皇帝領進密室，舉行性教育儀式。后來這種儀式一直延續到清朝，民間也為男女結婚舉行這種儀式，
那么在大陸古代，普通大眾有過性教育嗎？當然有。但并沒有那么系統全面，而是使用“形象化教具”，進行“暗示性指導”，其中“陪嫁畫”和“壓箱底”是主要的兩種，
“嫁妝畫”其實是一卷約8至12幅不同性交方式的情色宮畫，由于社會的巨大需求，它經常被印在木刻上，具有濃郁的地方風味和民間色彩，
女兒結婚前，父母往往會買一兩卷“陪嫁畫”，放在嫁妝里，帶著女兒一起去婆家，新婚之夜，小兩口往往對性一無所知，就把“嫁妝畫”鋪在床上，像貓老虎一樣做。
“陪嫁畫”的記載最早見于漢代，但民國初年發現了不少器物，可見其在大陸歷史上已經存在了很長時間，東漢文學家張衡曾寫過《萬歷野獲編》，以女性第一人稱描寫男女在新婚之夜的感情。后人對這首詩評價很高，認為它“美而不淫”、“清高”、“形容臣子之事”等等。
除了“嫁妝畫”，大陸古代還有一種性教育工具，就是“壓箱底”。是瓷器的一種，有的比拳頭小，外觀多為帶蓋的水果狀，它包含一對男女在性交，通常，人們把它放在盒子的底部，以辟邪，女兒結婚前，母親拿出“箱底”，揭開蓋子給她看，讓她體驗“夫妻之道”。
當然，古代的性教育肯定不僅僅是“暗示性指導”，還有一些古代的性書籍可以閱讀，但沒有那么普及。女生結婚，護士，穩重的女人，小姐姐可能會教她；有時候小姐姐們會在新娘的窗前唱民謠。這些民謠有性的內容，唱民謠有調侃成分，但也有性啟蒙。
現代兒童性教育要抓住幾個時間點
在自我意識上，孩子開始關注自己的狀態和行動能力，能夠自我評價，從外部評價到內部評價，從一般到詳細，從片面到全面，他們都有獨立自我評價的意識，而此時，自我意識使孩子成長
當你開始教寶寶人體各個部位的名稱時，用正確的詞語告訴他們生殖系統的名稱，比如陰莖、睪丸、陰道，
2-4歲：對性好奇
在這個階段，孩子開始注意自己身體和異性身體的異同，孩子們會喜歡模仿醫院兒科醫生的步驟，看人們洗澡和觀察他們的身體。如果發現這種情況，不必表現出太強烈的反應。可以對孩子說：可以檢查身體，但不要隨便摸別人的身體。
你可以告訴你的孩子：“如果媽媽的門關著，你必須敲門才能進來。媽媽也有私生活。”當然，你媽進你房間也是一樣的。”
5歲以上：想了解更具體的性問題
5歲以上的孩子有抽象思維的概念，會對事物的起源感興趣。
1.孩子不需要深入的回答。回答之前可以問他：“你說是怎么回事？”看他知道多少，你才能給出合適的答案，
2.一般來說，你的回答應該簡單明了。
3.如果你的孩子沒有問你分娩之類的問題，你可以在他5 ~ 8歲的時候找一個合適的場合跟他聊這些問題。
媽媽，我從哪里來？
如何回答“我從哪里來？”？
3歲時，兒子問：“媽媽，我是哪里人？”
答：“你是從你媽肚子里生出來的，”兒子不再問問題，似乎對答案很滿意。我沒有繼續解釋，
4歲的時候，有一天突然問我：“媽媽，我在你肚子里哪里出生的？”
露出肚子上的疤，回答：“你是從你媽肚子里出來的，醫生在你媽媽的肚子上開了個小口子，把你取出來，然后把你媽媽的傷口縫好，所以這里有個疤。”兒子不再問問題了。我就不繼續解釋了，
5歲時問題升級：“媽，我是從你肚子里生出來的，那我是怎么做到的？”
進到你的肚子里去的呢？”
一陣心慌，兒子終于將我最怕回答的問題提出來了，可是我還沒有做好回答的準備啊！只好對他說：“這個問題比較復雜，等你長大了媽媽再告訴你，”
6歲，可怕的問題重現了：“媽媽，我現在已經長大了，你告訴我我是怎么到你肚子里的嘛！”
我決定告訴孩子真相。于是找出我大學部時用的醫學解剖書……我指著書上的男女生殖器圖說：“這是爸爸的生殖器官，這是媽媽的生殖器官，”兒子：“媽媽，什么是生殖器官？”我：“就是生孩子的器官……”
