通過運動改善身體感覺，是促進性欲的良藥，美國健身專家凱利羅伯茨(Kelly Roberts)介紹了一套“性鍛煉法”，在這套方法中，每一個動作都可以鍛煉出做愛所需的肌肉。遵循以下方法，你會感到舒服和快樂。需要注意的是，前兩個步驟需要雙方共同完成；最后三步可以單人完成，也可以雙人完成，
第一步：合作伸展，目標是提高臀部和大腿的柔韌性。
兩個人面對面坐著，兩腿盡量分開，手拉手，上身保持直立，一人后傾，拉著另一人大幅度前傾，保持動作幾秒鐘，另一人后傾，重復這個動作10次。
第二步：反向彎曲。目標是鍛煉腹肌，提高背部的柔韌性和骨盆的柔韌性，
一個人站在與肩同寬的位置，另一個人仰臥，雙膝彎曲，雙腳著地，雙手向后抬起抓住愛人的腳踝；然后，慢慢把臀部抬離地面，保持這個姿勢，默默數到10，然后慢慢放低臀部，放回地面。重復以上動作15-20次，然后交換，
第三步：俯臥撐和縱跳，目標是提高腿部和臀部的力量，增強上肢的力量，
做俯臥撐時，保持支撐狀態30秒，盡量收縮腹肌。上下跳躍時保持身體直立。每個動作盡量重復10次以上，
第四步：借助健身球進行擠壓練習，目標是鍛煉背部、臀部和大腿內側的肌肉，增強耐力，
平躺在地上，彎曲膝蓋，雙腳平放在地面上，分開靠近臀部，然后將健身球夾在兩腿之間，腳跟保持在地面上，盡量抬高臀部，直到感覺肩胛骨成為身體的支撐點，用大腿內側擠壓健身球，類似于特殊骨盆運動的效果。保持3秒后，恢復初始姿勢，重復整套動作8次。
第五步：雙手雙腳向不同的方向抬起，目標是鍛煉背部肌肉，提高穩定性、臀部柔韌性和平衡能力，適當延長性生活時間。
跪在地上，雙手分開，肩寬分開，舉起右手，雙臂伸直，與肩同高，同時抬起左腿，保持與身體水平；盡量伸展胳膊和腿，交換對側的胳膊和腿，重復上述動作，恢復原來的跪姿，每側重復動作8次。
如果是和伴侶做的，就遠遠的面對面跪。當向前伸出手時，試著伸出你伴侶的手指，直到你可以用雙手握住它們，
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