希臘哲學家亞里士多德在書中提到，將雪松的油、含鉛的藥膏，或者乳香和橄欖油的混合物放入陰道內，以達到避孕的效果，在古埃及，還有一種方法是用鱷魚糞便、蜂蜜等物質作為避孕方法，
其他避孕方法包括用海藻、破布和紙填充陰道，在16世紀的歐洲，流行用海綿制成的圓形塞子，大小不一，用細帶子扎著。白蘭地也可以在使用前浸泡，被認為是有效的，另外，中斷性交是一種由來已久的方法。
在性病方面，淋病已經存在了五千多年。古代中國、印度、阿拉伯、羅馬都有淋病的記載，15世紀梅毒徹底潰爛，最后死于精神錯亂。當時有各種消毒處理方法，比如水銀蒸汽浴，但是效果不好。18世紀，終于有了重大突破，那就是避孕套的出現。
發明者是英國教師避孕套，據說他是國王查理二世(1632-1685)的醫生，一般食草動物的盲腸比較長，比較大，他用小羊的盲腸把它切成合適的長度，然后在陽光下曬干，然后用油脂等處理。開口用絲線和絲帶裝飾。最薄的避孕套可以達到0.038 mm，而現在使用的乳膠避孕套一般是0.03 mm，這種避孕套可以重復使用，可以在二手貨中買賣。當時這個發明可以說是全世界的喜悅，
避孕套先生獲得了這項發明的稱號，他的名字將流芳百世，到現在為止，避孕套都是用他的英文姓來命名的，另一方面，英國為這項發明賺取了大量外匯。直到20世紀初，在硫化橡膠避孕套問世之前，英國的羊腸避孕套在世界上享有獨占地位，
橡膠做的避孕套厚度大，用起來感覺不是很好，隨著超薄乳膠避孕套的出現，避孕套已經成為世界各地流行的避孕工具。1992年，北美銷售了5億個避孕套，隨著市場的需要，各種各樣的避孕套應運而生。女用避孕套層出不窮，而男用避孕套在形狀、味道、藥物上都發生了變化，
目前避孕套是用乳膠制成的管子，并加入潤滑劑，避孕套用在勃起的陰莖上，可以在性交時將陰莖與陰道和子宮直接接觸分開。由于其超薄的結構，不影響感覺和運動，所以被大多數人接受。在射精后，男性的精液留在避孕套中，可以達到避孕和減少性病的目的，女用避孕套和大型男用避孕套一樣，可以在性交前放入陰道。
就像人類服裝的發展是從實用、美觀到多樣一樣，避孕套也是如此，從簡單光滑的陽春型變成了表面的顆粒、條紋、顏色、熒光等各種形態，避孕套中加入了各種藥物和味道，風味添加劑包括草莓、柳丁、薄荷等風味。在醫學上，最常用的添加劑是一種叫做壬苯醇醚-9的殺精子劑。在實驗室中，這種藥物不僅能降低精子活性，還能殺死艾滋病毒和其他性傳播疾病的病原體，
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這種殺精子劑被添加到北美三分之一的避孕套中，以加強避孕和減少性傳播疾病，還有一種添加劑，一種叫苯佐卡因的表面麻醉劑，可以降低龜頭的敏感度，希望在使用時增加性交時間，
就性而言，勇于嘗試可以增加興趣，但也要了解和防范可能出現的副作用，表面太粗糙可能會導致性伴侶皮膚擦傷，進而導致感染，已知熒光添加劑是可能的致癌因素之一，殺精劑可以抑制一些病毒和細菌的生長，但也可能引起局部細菌種群的變化，引起尿路感染。此外，還可能引起瘙癢過敏反應。
臨床使用表面麻醉劑時，會對某些人產生過敏反應，引起局部紅腫瘙癢，嚴重時甚至導致休克，同時，長期使用表面麻醉劑會產生神經傳導障礙后遺癥，使局部感覺例外。因此，長期或頻繁使用帶有表面麻醉劑的避孕套可能會引起上述并發癥，尤其是當皮膚上有傷口時，我們應該更加小心，
所以選擇避孕套型別，首先要了解自己的需求和可能的副作用，如果能先征求性伴侶的意見，就能表現出更成熟的相互重要性，讓我們的性生活更幸福。
避孕套是一種非常方便的避孕和預防性病的方法，但避孕套的使用方法和時機與避孕套能否發揮作用密切相關。避孕套必須放在容易拿到的地方，使用時不用擔心。打開包裝時，注意不要剪指甲，應該在陰莖勃起的時候戴上。也可以作為前戲的一部分。請女性幫男性穿上，穿上的時候要從龜頭到根部完全覆寫。不要使用它，直到你認為你即將射精，否則避孕效果會大大降低，性病、艾滋病等疾病的感染也無法預防。
對于初學者，不妨先自己練習，以免前后混淆，在射精后，男性用手握住避孕套的底部，與陰莖一起離開陰道，此時，他們可以檢查是否有任何破裂。此時陰莖不能再與陰道接觸，否則仍有懷孕和感染疾病的可能，避孕套使用后，不能扔進馬桶或重復使用，
有人為了安全用了三層套子，事后在陰莖根部發現整塊淤血是束縛太緊造成的，正確的避孕套使用方法是使用一層，因為使用兩層時，避孕套的乳膠會由于內外兩層的摩擦而開裂，從而失去避孕套的效果，如果想增強潤滑效果，可以使用水基潤滑劑，如K-Y潤滑劑，而凡士林、嬰兒油、妮維雅等油性潤滑劑會溶解乳膠，造成損傷，從而失去避孕套效果，不宜使用。
因為無法用肉眼判斷避孕套或麻醉藥等添加劑是否有孔洞，所以最好去有資質的藥店，從信譽好的廠家入手，同時注意其成分標簽和失效日期是否已經過期。購買后，應放在陰涼、平坦、干燥的地方，以防變質，衛生或相關單位應在秦英進行檢測，并隨時公布結果供公眾參考，因為如果是由于質量原因，
避孕套對人類的貢獻在歷史上肯定會有一席之地。真心希望市面上賣的避孕套都能質量好，有明顯標注成分；讓世界上所有的情侶在使用避孕套的時候，在保險的氛圍中享受美好的生活，
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