多倫多避孕博物館多年來收藏了600多種避孕藥，是世界上最大的避孕博物館。但據博物館部門負責人Pitra Goldhead介紹，古代人發明的這些避孕藥并不都是有效的，有的甚至對人體有害，有致命的后果。
然而，古代人發明的幾種避孕工具顯然被證明非常有效。例如，一個古老的避孕處方用埃及象形文字寫在一張3500年前的埃及紙莎草紙上，按照處方，用阿拉伯膠、椰子、蜂蜜浸泡過的棉毛球可以預防懷孕，雖然藥方這么老，但是實驗證明很有效，戈德海德說：“因為阿拉伯樹膠含有乳酸，所以它是一種天然殺精子劑。”
現代避孕套雛形：羊腸
中世紀也有很多迷信的方法來預防懷孕，但這些方法明顯無效，比如，一些中世紀的歐洲婦女曾用裝著騾子耳屎、黃鼠狼睪丸和黑貓骨頭的小袋做成護身符，在性交時綁在身上，以達到避孕的效果。
此外，一些古老的避孕方法對人體充滿了危險，比如古代人用喝石墨或者水銀來達到避孕的效果，但是這種危險的方法很容易導致死亡。20世紀30年代，西方人還發明了一種類似于“隔膜”的六角形小木塊——，防止女性懷孕。但這種避孕藥被后人稱為“折磨女性的工具”。
博物館的藏品中，有古代人用羊腸做成的避孕套，顯然有點接近現代避孕套的雛形。
在一張3500年前的埃及紙莎草紙上，有一個用埃及象形文字書寫的古代避孕處方，藥方上說，用阿拉伯樹膠、椰子和蜂蜜浸泡過的棉球可以防止懷孕。雖然這個藥方很老了，但是實驗證明很有效。
古希臘人和古羅馬人往女性陰道里塞各種東西，比如塊狀蜂蜜、雪松樹膠，甚至鱷魚糞。
古印度：動物糞便避孕
此外，在3000多年前的印度和埃及，被認為具有神秘力量的鱷魚、大象等動物的糞便也被用于避孕處方。事實上，因為這些動物糞便的酸性很強，所以確實有一定的殺精作用。但是，Goldhead認為，動物糞便產生的強烈氣味會明顯影響古代夫妻的“性趣”，
在古代中國和日本，絲綢油紙、破布和海綿被塞入女性體內作為屏障。中國古代人也用魚條做避孕套。可想而知，因為男性陰莖大小不一，要找到合適的魚竿并不容易.
其他避孕法
性交后蹲下排出精液，打噴嚏，上下跳躍，古希臘人認為用明礬、酒、海水、雜酚皂或醋沖洗陰道也能達到避孕的目的。關于避孕最早的說法來自《圣經》，
從西元前384年到西元前322年，古希臘哲學家亞里士多德被認為是第一個提出使用香脂、含鉛軟膏或乳香油等天然化學物質作為殺精子劑的人。
古羅馬作家普林尼從西元23年到西元79年寫了《博物志》，勸讀者克制性欲，避免懷孕，他是第一個提倡禁欲作為避孕方法的人，
038 mm(目前乳膠避孕套一般為0.030 mm)，當時，這是一件轟動全世界的大事，避孕套博士以這項發明獲得了稱號，英國也因此賺了不少外匯。
從1725年到1798年，浪子卡薩諾瓦在自傳中介紹了嘗試避孕方法的細節。他描述說，他曾試圖清空半個檸檬皮，并將其用作原始隔膜。
1827年，科學家發現了卵子的存在，即卵細胞，這是一項重大的科學突破，此前，人們只知道精子進入女性體內后會懷孕，這一發現是理解人類生殖的第一步，
1832年，馬薩諸塞州醫生查爾斯諾頓發明了一種避孕溶液，性交后可以用注射器注入子宮。這種溶液有不同的配方，包括鹽、醋、液氯、亞硫酸鋅或硫酸鋁鉀，注射法在未來40年得到廣泛應用，
1838年，德國醫生弗里德里希王爾德在月經期間打開了一個小隔膜來覆寫子宮頸。這種避孕方法從未被廣泛使用，但著名的王爾德的帽子成為了現代隔膜的前身。
1839年，查爾斯固特異發明了橡膠硫化技術，并將其用于生產橡膠避孕套、宮內節育器、沖洗器和隔膜。
1843年，科學家發現精子遇到卵子時會懷孕。在此之前，人們認為人創造了生命；女人只是提供一個孕育生命的地方，20世紀70年代，美國出現了各種各樣的避孕工具，如避孕套、避孕海綿、沖洗器和隔膜。這些可以從商品目錄、藥劑師、干貨商店甚至橡膠小販那里買到。