陰莖由海綿體和尿道海綿組成，富含血管、神經和淋巴管。陰莖冠狀溝內神經分布最豐富，敏感性最高。陰莖冠狀溝一旦接受性刺激，就會通過初級勃起中樞形成完整的神經反射弧，使陰莖可以隨意或隨意勃起，并能持續較長時間完成性交。
在古代，男人的陰莖被認為是“上帝”的象征，陰莖被認為是種族繁衍最重要的器官。在現代，男性的陰莖被視為“陽剛之氣”的象征。
陰莖和它的身高、體重、五官有很多區別，長度和粗細都不一樣。在中國，施測量了中國1412名健康青年男性的陰莖大小和126名健康男性的陰莖勃起長度，結果表明，最長14.5厘米，最短4厘米，平均8.375厘米；最大周長12厘米，最小周長4.5厘米，平均周長8.3厘米。勃起最長16厘米，最短9厘米，平均12厘米，最大周長14 cm，最小周長8 cm，平均周長10.75 cm。劉國振等人調查的1000名正常成年男性的陰莖長度為：正常長度為4.9-8.6厘米，平均6.55厘米，最長為10.6厘米，最短為3.7厘米。吳偉成等人測量了2547名16-40歲男大學部生的陰莖，平均長度為7.43厘米，平均周長為8.17厘米；陰莖平均長度為13.34厘米，與計算的勃起長度13.08厘米相似，因此，考慮到陰莖的長度可以代表勃起后的長度，可以看出不同作者的測量結果有一定的差異，而且結果也受地區和民族的影響，此外，同一個人的陰莖長度在正常情況下不是恒定的，如緊張、寒冷或嚴重疲勞，都會使陰莖縮短。
怎樣認定陰莖過小呢？
陰莖青春期前短于2.5 cm，青春期后短于5 cm，發育例外，無勃起功能。特別是發育不良、性功能障礙、不育、無精子等繼發性性特征，可認為是陰莖發育例外。真正陰莖的原因包括：
(1)病變起源于睪丸高促性腺激素性腺功能減退，此時下丘腦和垂體正常，可以發出強有力的指令，但睪丸有病，不能執行產生性激素和精子的指令，
(2)下丘腦和垂體病變導致性腺功能減退，不能向下發出睪酮分泌指令，
(3)部分抗雄激素綜合征，即陰莖對雄激素不敏感，患者睪酮水平正常，但繼發性特征例外，甚至可能出現尿道下裂。
(4)原因不明的特發性陰莖，
順帶一提，陰莖長度的測量方法很重要，一是測量無力狀態，二是測量勃起狀態的變化，測量時室溫應在25C左右。心情平靜適當休息后，用手將陰莖平舉，用硬尺的一端輕輕壓在恥骨聯合上，盡量壓縮皮下脂肪層。另一端以陰莖龜頭尿道外口為基礎，讀取的數字是陰莖的正常長度，然后用卷尺將其壓離冠狀邊緣1由于患者神經緊張或無法適應臨床的環境，無法在醫生面前勃起，所以經常用陰莖的拔長來代替勃起長度，
參考值為：新生兒陰莖牽伸長度小于2.5厘米，成人小于5.5厘米。