許多父母為了照顧孩子，一直和孩子睡在同一張床上，他們在一定程度上發展了孩子的依賴性，也會對孩子的身心健康造成傷害。因此，他們必須及時與孩子同床，讓他們單獨睡覺，
自從孩子從3歲開始有了性別意識，形成了最初的性意識，到了四五歲，孩子對性意識有了更好的認識，開始好奇地關注和觀察周圍人的差異，特別是對異性感興趣。父母作為孩子身邊的第一個成年人，首當其沖的就是對性的好奇和探索。
在最初依戀母乳之后，孩子進入了下一個階段。此時的孩子對乳房有著強烈的興趣，所以經常會偷看或嘗試觸摸或吮吸母親的乳房，對母親形成依戀心理，在孩子生理和心理發展的這個重要階段，如果長時間和父母睡在一起，很可能會滋生孩子的愛父愛母情結。
孩子長時間和父母睡在一起，無形中影響了他們正常的婚姻生活和感情，母親往往把全部精力放在孩子身上，從而忽略了丈夫的感受，睡在父母床上的孩子必然會影響父母的性生活。父母為了避免孩子看見而盡量回避性生活，會影響夫妻關系；如果父母的性生活被孩子無意間看到，也會嚇到不懂事的孩子，
再者，讓孩子獨立睡覺，也可以鍛煉孩子的獨立能力，讓孩子從國小開始就自己處理事情，明白自己可以在沒有大人幫助的情況下做很多事情，從而增強自信心，有助于培養孩子的自控能力，促進心理成熟。
父母需關注幼兒期的性心理
在口欲期和肛欲期之后，孩子進入下一個階段，也就是幼兒期，弗洛伊德稱之為“最重要的時期”，“因為它為以后所有的性發育奠定了基礎和方向”。在這個時期，兒童的心理發展有了飛躍，這個時期也是性心理發展的重要時期。
這個時期的孩子，對于如何發展性心理，進入性角色的研究，將會起到重要的作用。這個階段是培養性意識的階段，性快感體驗會從無意識變為有意識，兒童在這個階段會逐漸意識到性器官的差異，識別性身份，開始意識到性別角色，
隨著孩子的成長，對知識的渴求越來越強烈，孩子開始向外界尋求愛，開始探索自己行為的起源。這時，他們考慮的第一個問題是“我從哪里來？”，這時，幼兒在接受兩性存在的同時，也發現了兩性的根本區別。他們會假設男孩和女孩有相同的生殖器官，但現實生活中的真實情況會讓他們震驚，當年幼的孩子發現男孩和女孩的生殖器官不同時，女孩會羨慕男孩的生殖器官，希望他們也有和男孩一樣的生殖器官，但她們會因為沒有陰莖而感到自卑。
小男孩以擁有自己的陰莖為榮，經常喜歡玩弄自己的生殖器或裸體，這個想法被弗洛伊德稱為“陰莖崇拜”。但是，因為年輕男性發現并不是每個人都有陰莖，他們也非常害怕自己的生殖器會因為某種原因而丟失，這種恐懼就是弗洛伊德所說的“閹割情結”。
這個時期是兒童性心理發展的“非性異性戀愛期”，這時的孩子已經有了初步的性別意識，知道了男女的性別角色。然而，在這一時期，兒童的性欲并不強烈，他們常常把性欲和父母的親情混在一起，在和父母的親切感情中有了性的想法。男孩通常更喜歡他們的母親，而女孩喜歡和他們的父親在一起。
此外，在此期間，父母應加強男女性別角色的差異，如果在游戲中不能加強兒童的行為要求和兒童的正常性角色，可能會導致兒童在成年后的性角色識別和性變態方面出現障礙，所以這個時期也是孩子性欲發展最危險的階段，需要家長特別關注。
