鮮卑族和北韓族有關系嗎？

沒有關系。

從語言和傳承上看，現代北韓民族的祖先主要是生活在古代北韓半島南部的馬韓，辰韓，謀韓三部。三韓的后裔建立了百濟，新羅二國。這正是現代北韓，韓國的直系祖先。他們所講的語言，雖然名義上屬于阿爾泰語系，但實際上是比較封閉，與其他阿爾泰語系民族交流較少。也就是說，從語言上看，和其他阿爾泰語系民族沒有什么太接近的。

百濟的統治者并不是當地的土人，而是來自大陸東北的扶余人，扶余人屬于肅慎民族的一個支系，和三韓基本上是八竿子打不著。而新羅的王室，確實是三韓的部落首領，樸氏和金氏后裔。新羅一統半島后，三韓各部遍布半島已成定局。隨后即便有后三國時代，王氏高麗。也沒有改變這種定局。

至于韓國人和北韓人宣傳的高句麗，和新羅，百濟并不是一家。高句麗的王室，上層精英是來自扶余的部落首領，其統治的人民是肅慎民族的各個部落。他們仿效鮮卑各部以及中原王朝，漢化水平相當高。所講語言與三韓完全不同，在習慣上，高句麗也是把百濟，新羅視為蠻夷。更何況，唐滅高句麗之后，將大量高句麗王族，貴族和平民遷徙到大陸內地。高句麗和如今韓國，北韓真沒有什么傳承關系。

再來看看鮮卑。鮮卑民族屬于東胡民族的分支，東胡民系的后裔非常廣闊。他們是和肅慎同樣古老的一個民系，東胡滅亡后，鮮卑人一直生活在大陸東北及西伯利亞的群山森林之中。他們的語言是無可爭議的屬于阿爾泰語系。該語系的蒙古語族就是鮮卑后裔。古代歷史上的蒙古，室韋，契丹確實是鮮卑后裔。而后來的通古斯諸民族，如女真，鄂倫春，赫哲和鮮卑都沒有關系。

更何況連祖先語言都不知如何規劃分類的三韓了。

古代鮮卑族和現代北韓，韓國沒有血緣上，文化上，政治上的傳承關系。