古代姜子牙，把他的三個兒子分別改為姜、呂、邱三姓，姜子牙后人有彪炳千秋的后人嗎？

簡單來說，姜子牙的兒子全都姓姜。

姜子牙的名稱非常多，他是姜姓，呂氏，名尚，字子牙，別號飛熊。按照先秦時期的規矩，男子稱氏不稱姓，所以他的稱號應該是呂尚或呂子牙，姜子牙這個名字是后世小說中出現的，當時姓跟氏已經合一為姓氏，作者直接稱其為姜尚或者姜子牙，由此廣為流傳。

姜子牙在投奔周文王時，周文王非常高興，說我阿公太公（周太王）說會有賢人到來，助我大周興盛，難道是你嗎？太公“望”（期盼）你來很久了，于是姜子牙有了太公望的稱呼，結合稱姜太公。周文王去世后，周武王尊姜子牙為師尚父，師是官職，尚是名字，父是尊號，姜子牙再得一個稱呼。

不管姜子牙有多少稱呼，他一直都是姓姜的，他的子女也是姓姜，其子呂伋繼承了他齊國國君的位子；其女邑姜（先秦時期，女子稱姓不稱氏）是周武王的王后，周成王的生母。

隨著齊國的發展，公室人員越來越多，經過代代層層分封，姜姓分化出許多氏，國君仍然是呂氏，除此之外還有高氏、國氏、盧氏、崔氏等等。到戰國時期田氏代齊后，這些氏不再是公室支屬，沒有了政治特權，但數百年繁衍下來的人口不可能被盡滅，姓與氏合一時，許多人以氏代姓氏，這些從姜姓衍生出來的氏也就變成了姓氏。

姜姓衍生出的姓氏非常多，僅次于姬姓，但這里面并不都是姜姓呂氏衍生出來的，當時還有其他姜姓國家，而且不同姓可以有相同的氏，姓氏合一后就變成了相同的姓氏，可他們的祖先并不是同一人。

綜上所述，姜姓、呂姓這些都是姜姓在發展龐大后分化出來的姓氏，而不是姜子牙自己分的。而這么龐大的人口，出幾個彪炳千秋的人物是肯定的，比如齊桓公呂小白，他是姜子牙的直系后代，春秋第一位霸主。