洪七公所練的“打狗棒法”肯定是正宗的，這一點是毋庸置疑的。
“打狗棒法”是丐幫歷代相傳的絕學，乃是開創丐幫的祖師所創，共有三十六路變化，傳至第三代幫主時，又經過了一次改良，在原有的基礎上，加入了不少精妙細微變化。
作為丐幫兩大絕學之一，“打狗棒法”有著特殊的意義，乃是幫主身份的象征，與圣物“打狗棒”一般。此棒法歷來只傳幫主，不傳普通弟子，更不外傳，而且保密工作做得極嚴，幫主也不會輕易使用，更不能錄之于筆墨，只能口口相傳，由上一任幫主傳給下一任幫主。
正如題主所說，在《天龍八部》中，北宋時期的丐幫幫主喬峰自盡了，生前并未傳下“打狗棒法”與“降龍十八掌”，因此這兩門武功應該失傳了才對。
理論上來說，《射雕英雄傳》中，南宋時期的丐幫幫主洪七公應該不可能會這兩門武功，但洪七公卻會，還分別傳給了兩位弟子。
實際上，這是一個漏洞。
金庸先生小說一共有三個版本，分別是連載舊版、三聯修訂版、世紀新修版。
題主所述的設定，是三聯版中的設定，連載版與新修版有點不一樣。
首先，連載版中如果把《天龍八部》和《射雕英雄傳》聯系起來，漏洞會更多。
《天龍八部》的年代背景雖然是北宋時期，早于《射雕英雄傳》中的南宋時期，但金庸先生卻是先寫的《射雕英雄傳》。
按照連載版《射雕英雄傳》中的設定，“打狗棒法”是開創丐幫的祖師所創，傳到了洪七公手中，而“降龍十八掌”則是洪七公自創，乃是他從《易經》中悟出來的武功。
那時金庸先生還沒有寫《天龍八部》，僅從《射雕英雄傳》中來看，一切都很合理。但《天龍八部》問世后，再拿兩部小說對比聯系，就有很多漏洞了，其中便包括題主所說的“打狗棒法”傳承問題。
而連載版中更大的漏洞，其實是“降龍十八掌”，因為這門武功是洪七公所創，但一百多年前的喬峰卻會。
金庸先生封筆多年后，修訂了一次小說，即是后來的三聯修訂版。
在三聯版《射雕英雄傳》中，刪除了原先洪七公自創“降龍十八掌”的設定，改為了一半師授一半自創。
但三聯版中，不論是《天龍八部》和《射雕英雄傳》都沒有交代“打狗棒法”與“降龍十八掌”的傳承問題，如果將兩部小說對比聯系，還是存在很多漏洞。
直到金庸先生最后一次修訂小說，才將這些漏洞填補，在世紀新修版中都有交代。
新修版《射雕英雄傳》中，洪七公的“打狗棒法”與“降龍十八掌”全部都是師授。而新修版《天龍八部》中，喬峰臨終前也傳下了“打狗棒法”和“降龍十八掌”。
按照新修版《天龍八部》的設定，喬峰臨終前將“打狗棒法”與“降龍十八掌”傳給了義弟虛竹，托他日后代傳給丐幫繼任幫主。
喬峰自盡多年后，丐幫出現了一位少年英雄，在幫內人緣極好，被推舉為新幫主，由各大長老護送到靈鷲宮，向虛竹學習“打狗棒法”與“降龍十八掌”。
后來這位少年英雄不負眾望，帶領丐幫中興，重振雄風。而“打狗棒法”與“降龍十八掌”也回到了丐幫，繼續成為歷代相傳的絕學，后來就傳到了洪七公手中。
所以說，洪七公的“打狗棒法”與“降龍十八掌”肯定是正宗的，因為這兩門武功，最初就是為他量身定制的。
（圖片來源于網路）
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洪七公是自創了后幾式
三聯版其實也算是合理，蕭峰死后并沒有徒弟，降龍十八掌算是失傳了，而洪七公根據之前留下的一些招式把降龍十八掌補齊了。