三國中的魏延就是一個按悲劇色調而寫成的歷史人物，這種悲劇色調被諸葛亮調到了最濃的一筆。魏延最后死于馬岱執行諸葛亮的“錦囊妙計”之下。
其實，不論是讀歷史《三囯志》，還是讀三分真七分假的小說《三國演義》，我們都不難發現魏、吳、蜀三國中，唯蜀國的武將最簡單且又最復雜。
最簡單，這些武將不論從何種渠道聚到劉備麾下，他們都給自己扣上漢室正統的高帽。還有就是劉備手下從始至終堪稱真威武的大將就是“5+2”個人，他們分別是關羽、張飛、趙云、黃忠、馬起，再加魏延和劉封。
最復雜，這些武將明面上一團和氣互相幫襯，暗地里卻各懷心事。當然，張飛、趙云和黃忠是可以除外的。
然而，造成這種局面的主要負責人就是劉備和諸葛亮。其次，是劉備集團里的文官們也要負一定的責任，
凡人都是有個性的，沒有個性的人也很難有所作為。更重要的是在人人都有個性的團隊里，領頭的人怎么用腦子去把他們有機地組合在一起，讓這個團隊的每一個成員始終為共同的目標齊心協力地向前走。
首先，關羽是劉備手下的第一虎將，劉備與關羽的關系更非一般（桃園三結義只是小說里的故事而已）。所以，關羽心里只有劉備。所以，關羽持才自傲，就連劉備看重的諸葛亮都不放在眼里，自然也不會把其他人放在眼里（張飛除外）。關羽對黃忠的態度就是明證，馬超就更是瞧不起，趙云也是可有可無的。可劉備還得由著關羽并順著其性子來處理他們之間的人際關系，劉備在封侯給黃忠時，他就必須考慮關羽的心情。
其次，趙云武藝很強，他不輸關羽和張飛，但并非劉備真隸系。在關羽、張飛面前，劉備把趙云的真誠只能主要用在看家護院的份上。
還有，馬超是個連自己的父親都可以不要的，劉備冷落他也在情理之中，可這正是劉備的“假道德”的表現罷了。馬超落得個郁郁而死。
諸葛亮不知是繼續了劉備的做法，還是他本身就是這類人。諸葛亮與劉備不同的是，劉備死得倉促，他基本來不及安排身后事，而諸葛亮則早已考慮好了，只好他的考慮太“周全”以至于唯其最正確，只有他一個人在替劉禪的江山的“鞠躬盡瘁”。
蜀國自關羽敗走麥城以后，武將人才日趨衰落，而官僚體系卻日漸復雜。魏延是僅存的能力強的武將之一，此時，趙云一方面是年事已高，另一方面是諸葛亮要他鎮住后方。所以，諸葛亮北伐時一般不用趙云。
在此情況下，諸葛亮用魏延總是處于矛盾之中。魏延是降將，諸葛亮從來對魏延無好感，甚至總懷疑他會變心。可姜維也是降將，雖然是諸葛亮用心思將其得到的，可這樣的人要再變心也是可能的，事實上，姜維在蜀國將亡時又向鄧艾投降了。
現在來講諸葛亮身后給出魏延的三條路。
一、服從命令，自己斷后，依次退回成都；二、自己斷后，但不回成都，原地待命，以備后期北伐；三、投降東吳或者曹魏，悉聽尊便。
真正的三國歷史真有諸葛亮給魏延的三條路是值得商榷的，這里估且當有吧。但這三條路其實就是一條道，你魏延必須為蜀漢效力至死。魏延根本走不上投降東吳和曹魏這條路。以魏延性格，第二條路也不會走。因為，魏延自認為自己還能為劉禪完成“復興漢室”的大事，再加上他在蜀漢這么多年，自然知道官僚作風的復雜，他若在外，則對其中變數無從掌握。第一條路，魏延也難走。這服從命令太抽象了。就算是諸葛亮的命令，他也不知道是什么命令？因為，諸葛亮臨死前只召見了楊儀和姜維，而且楊儀素來與之矛盾很深。若這個命令是楊儀的，那魏延能想到的就是自己沒有好果子吃。若是這個命令是姜維的，魏延根本就不服姜維這個人。
因此，諸葛亮給魏延的這三條路就是第四條路，要魏延去死！
有句成語是說“蜀中無大將，廖化作先鋒”，魏延作為蜀漢碩果僅存的大將卻被諸葛亮逼到了死角上。這真的不知是魏延的悲哀？還是諸葛亮自己的悲哀？擬或是蜀漢真正的悲哀？
其實，諸葛亮對魏延起殺心，這還緣于另一件事，那便是魏延曾出個“子午取魏”的奇計，諸葛亮斷然拒絕了這個奇計。
諸葛亮為什么要否決這個奇計呢？其原因還得歸結到當初的《隆中對》上。益州軍和荊州軍齊出是諸葛亮為劉備設定的“復興漢室”的決勝戰略，這個戰略于諸葛亮心中是容不得抹殺，那怕現實中荊州軍巳不復存在，當廖立事后指責劉備（實說北伐）時，諸葛亮就立刻把廖立趕出政府機構。魏延的“子午奇計”其實就是龐統和廖立對荊州態度的延續，這對固執于《隆中對》的諸葛亮就是羞辱，就是背叛。
魏延三條路都不走，他卻獨走第四條“死”路，這是魏延性格之使然，更是諸葛亮“自以為是”之必然。